伺服傳感器的工作原理是什麼？

伺服驅動器(servodrives)又稱為"伺服控製器"、"伺服放大器"，是用來控製伺服電機的一種控製器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服係統的一部分，主要應用於高精度的定位係統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控製，實現高精度的傳動係統定位，目前是傳動技術的高端產品。工作原理：
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控製核心，可以實現比較複雜的控製算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的衝擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
伺服驅動器的輸入信號是開關信號，來自操作板的、編碼器的。輸出信號是數字脈衝給電機，使電機執行相關動作的。
最大輸出轉矩設置
設置伺服驅動器的內部轉矩限製值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限製都有效定位完成範圍設定位置控製方式下定位完成脈衝範圍。本參數提供了位置控製方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩餘脈衝數小於或等於本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為ON，否則為OFF。
在位置控製方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度範圍設置到達速度在非位置控製方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF。在位置控製方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。
伺服進給係統的優點：
1、調速範圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控係統在啟動、製動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給係統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鍾甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動係統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗幹擾的能力。