時間：2017-07-18 來源：互聯網 瀏覽量：
一個成本200來塊的盒子，對標2萬多的微軟HoloLens。這事兒聽上去靠譜嗎？
如果你知道AR（增強現實）眼鏡是個啥，就應該了解在目前的市麵上，體驗最棒、技術最強的就是微軟公司的HoloLens。錯過了移動互聯網大潮的微軟，為了趕上混合現實（Mixed Reality）的下一波，不惜投入重金砸出來了這麼一款黑科技滿滿的眼鏡。
“把一塊虛擬圖像自然地貼合到人的視野裏，就像真實物體一樣”，這麼簡單的一句話，基本就是所有增強現實/混合現實體驗的基礎了——實際上，AR眼鏡的問題簡單來說，就是一個“定位”和“顯示”的問題，前者讓虛擬物體能固定在原地不會亂飄，後者讓虛擬物體看上去色澤飽滿不會顯得假。
然而，說起來容易，要實現這一切太困難了。微軟甚至為了處理所有從攝像機和傳感器序列傳來的數據，專門給HoloLens打造了一塊HPU芯片。定位技術SLAM方麵，搭載了四台攝像頭加一台深度攝像頭的HoloLens效果非常穩定，絕對吊打目前市麵上的一切設備；遑論屌爆的光波導顯示方案和3D音頻係統……當然，它的價格也是非常感人，大陸官網上價格分別為商用版39188元和23488元。
不過，就在蘋果推出ARKit前後的六月初，一個ID為“Amber Hu”（真名胡伯濤）的家夥在知乎上貼出了自己的HoloKit方案，號稱用30美元成本的紙盒子打造“比HoloLens效果還好的混合現實眼鏡”，在業內引發了不小的轟動，不少AR圈公司的高管紛紛在朋友圈轉發此文章，也有直接發給筆者本人的。自然而然，也引發了一些質疑。
但是，緊接著蘋果的ARKit很快熱潮起來，國內媒體鋪天蓋地的報道、培訓機構聞風而動的跟進，各種ARKit相關demo如雨後春筍一般誕生，HoloKit的聲音也自然而然地被淹沒下去了。
沒想到的是，7月15日網易又突然宣布，網易嚴選會代理HoloKit這款產品。網易相關人士告訴青亭網，這款產品將於大約年底登陸網易嚴選，到時候產品的各方麵都將得到升級。胡伯濤也告訴青亭網，HoloKit這個項目目前已經和他基本上沒什麼關係了，“網易願意商業化，就授權給他們了”。
那麼，HoloKit這玩意到底怎麼樣呢？一個成本200來塊的盒子，對標2萬多的微軟HoloLens。這事兒聽上去靠譜嗎？
和HoloLens比，到底怎麼樣？
按胡伯濤在知乎上放出的對比表來說，從FOV上，HoloKit號稱和微軟HoloLens相比具備較強優勢、清晰度也比較高。當然Magic Leap除了某幾個記者見過以外，“還是傳說”，並且效果很可能還沒HoloLens好，就不說它了。
但不管PR上怎麼說，首先，我們可以先把結論放在這裏——“比HoloLens效果還好”肯定無從談起，“效果”是個多元化的東西，是包括定位、顯示、交互等多方麵的綜合產物。像國內外某些公司那樣某幾個參數比HoloLens高就堂而皇之地出來吹了，在PPT上無敵於天下，是很不好的毛病。
還是我之前那句話，微軟傾世界最頂尖的人才，苦心經營了N多年，隨隨便便就被你創業公司超越了？就像一位業內說的，“那會是這個行業的恥辱”。
從實際產品可以看出，這玩意和一體式設備HoloLens、要連電腦的Meta 2都不太一樣，是需要插手機的設備。因此可以理解成，這是一款AR手機盒子。如果你不知道這是何物，可以把他認為是類似穀歌之前出的紙盒子Cardboard和國內一大堆VR公司做的產品，如小米VR玩具版等。
其實，AR盒子也不新鮮：國內還有一家名叫RealMax的公司在做類似產品、以及光場視覺的AR BOX，但這些在顯示和定位效果方麵都不能讓人滿意。Meta前員工出來做的DreamWorld顯示倒是還行，不過定位方案還沒發出來。國外還出來過一個眾籌的Aryzon，雖然收了不少錢，但現在效果還不知道怎麼樣。
青亭網以前曾經揭秘過AR手機盒子的現狀和國內很多產品粗製濫造的情況（走了VR又來了AR手機盒子，是真需求還是騙錢貨？）。從筆者與業內人士交流的反饋來看，大多數人似乎對於AR盒子並不看好。
一位業內人士告訴青亭網，他看過國內兩家AR公司的手機盒子方案，“效果都相當一般”，不過“也猶豫了很久，曾經想過自己做一款。畢竟便宜。”當時筆者最擔心的是，這種較為廉價的AR體驗，會不會讓用戶產生AR也“不過如此”的印象，從而傷害整個產業的長遠發展呢？說白了，還是“顯示”和“定位”兩個核心問題解決的太糟糕。
那麼，這兩個核心問題，HoloKit解決得如何呢？接下來讓我們拋開成見，從技術方麵來分析一下這款產品。
AR手機盒子就要不得嗎？
實際上，如果能解決好定位和顯示的問題，則手機上的AR並非不可行。
君不見蘋果也在6月初發了一個ARKit？其實ARKit用的就是iPhone手機/iPad上的RGB攝像頭，但“定位”這件事兒它做得相當出色——在蘋果實際演示中，虛擬物體非常牢固地待在桌麵上，不會像某些國產的AR SDK那樣，飄來飄去。
先說顯示，HoloKit的光學方案實際上非常簡單，把iPhone屏幕上的畫麵通過一個鏡子，再通過一個半反半透鏡反射到眼睛裏，就是一個鏡麵反射，類似潛望鏡一樣，其實光學方案和Meta差不多。國內不少的AR眼鏡也是這麼玩的，具體可以看青亭網之前的文章《特稿 | 你不知道的CES真相：AR眼鏡，想說愛你不容易》。
從體驗來看，HoloKit的清晰度和FOV都比較大——這的確比起HoloLens那34度的視場角要大，當然這也不能苛責HoloLens，他們光學方案天生就決定了FOV不能這麼大，色差也的確會出現一定問題。
但半反半透這種光學方案的問題在於，真的太大、太原始、太笨重了，無論是90度FOV的Meta、100度的DreamWorld和各種手機盒子，都離我們想象中的“普通眼鏡”形態的AR眼鏡相去甚遠。因此，未來的光學方案絕不會是這種形式的。
再說定位方案，HoloKit的定位方案雖然還是有點略飄，但整體還算比較穩，效果可稱不錯。不過無論是蘋果ARKit還是HoloKit，都並非真正的SLAM。從蘋果放出的文檔來看，其很大可能性是VIO（視覺慣性裏程計Visual–Inertial Odometry）。
VIO是用單目或雙目攝像頭做識別匹配和深度估計等，用慣性測量單元去做初始水平麵估計和3自由度，最後再用一套算法做擬合，當然，這套算法本身的難度是非常高的。
VIO勉強可以理解成是一種模擬，而非真正地像HoloLens那樣對周圍環境進行識別和重建完成SLAM，在這方麵HoloLens是無敵的，但拿手機和它比是不公平的——
SLAM對於手機的資源來說是巨大的消耗，基本不太可能在手機端實現。因此也就可以理解，為何目前HoloKit是實現不了遮擋的（即把手伸到虛擬物體上是沒法把它擋住的），臣妾實在是做不到啊。
胡伯濤本人也很大方地承認了這並非SLAM而是VIO。他的算法實際上也並非自己的，而是參考香港科技大學內部的論文，HoloKit是基於後者開源的定位項目VINS開發。他本人則是負責把這套本身用於無人機的算法做到了手機上。他對青亭網指出，整個算法延時大概30毫秒。
不過，雖然定位和顯示方案都受到一定限製，但AR手機盒子也並非那麼不堪。在眼下AR眼鏡還無法普及的情況下，手機無疑是讓大眾能夠接觸到AR最直觀的設備。
我們可以想象一下，AR手機盒子和手機上的AR相比，區別隻是一個需要你舉著手機看屏幕，另一個把手機放到頭上，通過反射到你眼睛裏看手機上的內容罷了。也就是說手機在這裏代替了傳統AR眼鏡的微顯示端。因此，如果產品不是太重、顯示效果OK、虛擬物體定位得很穩，“AR手機盒子”完全可以作為真正的AR眼鏡出現前的一種過渡方案。
筆者願意相信胡伯濤所謂“希望更多的開發者接觸到混合現實，啟迪更多的人來創造混合現實未來”的初衷——這種廉價方案對於教育早期市場的確有積極意義。隻要前提不是說“用30美元成本的紙盒子打造比HoloLens效果還好的混合現實眼鏡”就完美了。
能不能做到安卓上？
那麼，和蘋果的ARKit相比，HoloKit的算法如何？這方麵胡伯濤也比較坦誠，他稱ARKit的幀率要比HoloKit要強“一倍”，因此開發者可以選擇自己喜歡的方案。胡伯濤一開始就把HoloKit開源了，開發者可以根據源碼，自己進行二次開發。
隻是，HoloKit其最核心的技術實際上就是它的定位方案。如果離了這套算法，照我們上文的介紹，實際上本身硬件方麵並無稀奇。
胡伯濤告訴青亭網，目前HoloKit還是隻支持 iPhone 7 Plus和iPhone 6s Plus，並不支持一般的安卓機型。在實際開發中，他發現蘋果手機的一致性非常好，調好一台設備基本就差不多了。而安卓的設備多種多樣、眼花繚亂，每台手機的IMU和相機的參數都不一樣，非常難標定，甚至同一款手機的批次不同，參數也不同。
現在雖然穀歌自己有一套基於TOF的AR平台Tango，但是由於必須具備TOF模組，支持的手機非常有限，目前隻有兩台。在蘋果本身ARKit來勢洶洶的情況下，如果能把HoloKit的算法移植到一般的安卓平台，讓非Tango的安卓手機也能使用，顯然能夠產生更大的潛力和更多的想象空間。
不過，這一要求對胡伯濤團隊或許“要求過高”了。
目前，胡伯濤團隊隻有他一個人算是全職，另有一名叫朱鳳元（音）的斯坦福同學算是兼職，“我們隻有一個半人，實在沒有精力做下去了。我們就把東西開源，把後續的工作留給開發者吧”。
HoloKit在現場采用了一套國外較為有名的單目手勢識別SDK Manomotion，還有聽說是從“淘寶上花10塊錢”買來的手柄，展示了未來交互方式的可能。而國內進入AR領域較長時間的觸景無限在網易發布會現場宣布，將會給HoloKit提供手勢識別SDK，交互AR遊戲體驗等。也許隨著更多開發者和公司的進入，在未來還會有更多的交互可能性供選擇。
網易的AR/VR布局？
網易人士透露：“Holokit是首個讓行業、開發者、用戶低成本、低門檻進入混合現實中的一個好工具。開發者首次擁有低成本驗證創意、快速試錯的可能性；用戶首次低成本便捷得購買及體驗沉浸式感知。而且經過HoloKit積累的經驗與產品，可以延展到將來更多更豐富的沉浸式體驗去。”
此前，網易的手遊《陰陽師》就曾經推出過一種AR玩法，雖然隻是較為簡單的圖像識別召喚遊戲內的“式神”。而騰訊、支付寶等大公司也在積極布局AR方麵的遊戲，如阿裏就曾經推出過AR躲貓貓，QQ也出過AR火炬之類的營銷計劃。因此有業內人士猜測，網易手握遊戲IP，通過HoloKit可以布局其未來AR遊戲的商業化。
據說，網易內部對於VR/AR領域一直較為重視，戰略是丁磊親自定的，他也多次在公司內部會議強調其重要性。資本領域，網易走的是高端化路線，曾經投資過VR直播巨頭NextVR和觸感技術公司AxonVR，還投過一家叫UploadVR的媒體等。
去年8月份，網易CEO丁磊在參加某活動的時候，曾經公開表示，公司內部VR/AR的遊戲都已經有了。
網易在看到HoloKit的項目後就覺得挺感興趣，希望能把這款產品引進國內來，而本來就開源的胡伯濤對此也樂見其成。網易稱，這個項目的目的是幫助教育早期的AR市場，“其實沒指著它掙錢”。
至於胡伯濤，他現在已經把這款項目拋諸腦後了，下一個項目，他希望能基於HoloKit的技術搞一款博物館的AR項目。“我們是新媒體藝術工作室，對自己的定位是藝術家，做作品的，不會停留在一個項目上。”
其實，國內有人已經拿了HoloKit的方案出去融資，甚至號稱融到了幾百萬元。不過，對此胡伯濤隻是一笑了之：
“也行吧，我其實對這個感覺還好吧，反正我就是玩。別人業化要基於開源協議的，非要違反協議我們也管不著，可能網易可以管吧。”
