陸奇：讓中國的自動駕駛站在世界前沿

7月5日消息：百度開發者大會今天開始在北京國家會議中心召開，這是百度曆史上第一次大規模的AI開發者大會。而將企業目標明確轉型到人工智能領域的百度，對無人汽車的關注也是一直都是高調。在本次大會上，百度集團總裁兼首席運營官陸奇博士就百度無人汽車計劃Apollo做了詳細的闡述，以及當前和以後的發展狀況。

　　不過在介紹Apollo計劃之前，陸奇先透露了CEO李彥宏的行蹤，當時李彥宏正坐在一輛百度和博世一起開發的、基於Apollo技術的自動駕駛汽車，在前來參會的路上。

　　在五環上，李彥宏向現場與會者描述了乘坐無人駕駛汽車的體驗：“現在車非常的多，但是還是很平穩，感覺非常不錯。前麵也有一個屏幕可以展示出來自動駕駛汽車探索的周邊的情況，我們的車處在自動駕駛的狀態。”

李彥宏與現場連線

　　在會上，Apollo正式開放1.0版本，下圖片中標紅的模塊已經全部開放（具體開發能力見文章後附錄）。Apollo 1.0開放後，1個開發者用3天時間就可以搭建自己的無人駕駛汽車。

Apollo已開放的模塊

　　百度計劃在2017年7月開放封閉場地循跡自動駕駛，9月份開放固定車道跟車自動駕駛，到今年年底輸出簡單城市路況的自動駕駛能力，2018年年底開放特定區域高速和城市道路自動駕駛 ，2019年年底公布高速和城市道路自動駕駛Alpha版，最終在2020年之前實現高速和城市道路全路網自動駕駛。

Apollo 1.0開放時間表

　　在會上，陸奇宣布百度Apollo生態正式誕生，將會有超過50個初始合作夥伴，包括：

　　1）13家優秀的中國汽車製造商和兩家世界一流的汽車製造商福特和戴姆勒；

　　2）世界一流的供應商和晶片公司、傳感器公司、地圖公司、雲服務公司、創業公司、研究機構；

　　3）中國眾多的城市合作夥伴。

　　陸奇強調稱，中國是Apollo的誕生地，也是Apollo的主戰場。中國是世界最大的汽車市場，擁有良好的政策環境，Apollo將給中國汽車工業帶來最好的創新生態。“我們有信心也有能力，在將來的3-5年內，讓中國的自動駕駛站在世界前沿。相信我們一起努力，一定能領先世界汽車工業！”

Apollo是中國的

　　同時，陸奇又稱Apollo是全球的，將在第一時間進入國際市場，並在今天正式宣布成立了Apollo美國子公司和新加坡子公司，將與當地OEM廠商進行深度合作。

　　“Apollo是百度創建的，但它是屬於Apollo生態的。將來一定有一天，我們會為了Apollo而自豪、驕傲，Apollo加油！”陸奇最後說道。

　　附錄：Apollo計劃1.0具體開放能力

　　1、Apollo能力開放

　　封閉場地循跡自動駕駛包括

　　Control

　　Localization

　　Runtime Framework

　　Reference Hardware

　　Reference Vehicle

　　2、Apollo資源共享

　　1)數據開放平台

　　Apollo數據開放平台將通過代碼開源和數據開放，形成“車端+雲端”的完整開放生態，為具有較強軟件、算法研發能力但缺乏數據積累或計算能力的開發者及合作夥伴，提供多種快速靈活的數據、計算和標注能力。百度希望通過開放相關技術和資源，凝聚全球開發者和各行業合作夥伴，構建自動駕駛開放生態，賦能每一位參與者，並推動自動駕駛技術的普及。

　　2)標注數據

　　紅綠燈標注數據。分為訓練集、測試集和樣例集三部分，首批開放提供2萬幀圖片。

　　3D障礙物標注數據。提供20000幀三維點雲標注數據，包括10000幀訓練集數據和10000幀測試集數據以及100幀樣例集。每幀點雲中人工標注出四類障礙物：行人(pedestrian)、機動車(vehicle)、非機動車(cyclist)、其他(dontCare)。

　　Road Hackers數據。通過百度地圖采集車采集而來，覆蓋了中國整個公路網，總長達百萬公裏，有兩種主要類型數據，街景圖像和車輛運動狀態。首期將開放1萬公裏自動駕駛訓練數據，並已具備提供海量中國路情駕駛數據開放，基於深度學習的自動駕駛算法演示，以及自動駕駛算法Benchmark評比等能力。

　　3)高精地圖聯合測試

　　基於GPS、IMU、高精地圖以及多種傳感器數據的百度自定位係統可提供厘米級綜合定位解決方案，旨在根據不同應用場景提供可定製的軟、硬件一體化產品，同時確保成本可控，精度可調。